技术实力
TMF-4-B 针对汽车白车身市场开发，特别适合搬运和焊接机器人应用。高精度与高刚性为稳定的工艺运动提供基础。
机器人第七轴地轨
TMF-4-B
特别适合白车身应用
Güdel TMF-4-B 专为汽车白车身市场开发，是一套用于搬运与焊接机器人的地面式机器人第七轴。凭借高刚性和成熟的汽车自动化经验，它让机器人能够按工艺要求稳定移动。
≤100 m最大轴向行程
120 m/min最高速度
±0.02 mm重复定位精度
TrackMotion Floor
专为白车身工艺而设计
便于规划
标准化的一体化方案可降低工程规划工作量。机器人接口、行程和现场布局可由 Güdel 工程团队结合项目要求确认。
快速安装
成熟的全球化生产体系支持短交期。锚固系统无需焊接，有助于减少现场安装与调试时间。
Technical data
技术数据
- 轴向行程 sᵧ
- ≤ 100,000 mm
- 最大静态负载 Fvstat
- 36,600 N（36.6 kN；Mv = 0；10⁷ m）
- 最高速度
- 120 m/min
- 最大加速度
- 2 m/s²
- 重复定位精度
- ± 0.02 mm
- 角减速机
- HPG120
- 减速比
- 8 / 10 / 13.3 / 16
- 横梁与导轨
- S235JR；约 226 kg/m（含导轨）
以上为 TMF-4-B 系统通用数据。实际速度、加速度和负载能力取决于所选机器人、行程、布局、工艺节拍及最终工程计算。
TrackMotion Floor
系统视图
整体布局
适用于白车身搬运和焊接工位的机器人移动轴配置示意。
长工位覆盖
地面轨道让机器人可沿工艺工位稳定移动并扩大覆盖范围。
系统细节
标准化模块可围绕目标机器人与现场布局进行工程配置。
产品图为配置示意图；实际机器人型号、选件及现场接口以最终工程方案为准。
Robots
兼容机器人
TMF-4-B 可兼容 130 多种机器人。以下列出当前资料中出现的主要系列；具体匹配请联系 Güdel China 确认。
ABB
- IRB 6640 / 6650 / 6660
- IRB 6700 / 6710 / 6720
- IRB 6730 / 6740 / 6750
- IRB 7600 / 7710 / 7720
FANUC
- R-2000
- M-900
KUKA
- Quantec
- Fortec
- Fortec ultra
- Fortec 2
YASKAWA
- GP 系列
- 以及更多可匹配型号
机器人接口、驱动比与工艺边界需按项目进行工程确认。
Resources
下载与工程支持
当前提供最新英文产品介绍，并可使用 TrackMotion 七轴® 选型工具进行初步配置。需要中文资料、3D 模型或项目选型支持，请联系 Güdel China。
Güdel China
咨询 TMF-4-B
如需确认机器人兼容性、轨道长度、节拍、载荷或现场布置，请将项目信息发送给 Güdel China 工程团队。